▼自動水平面Z軸ステージ(駿河精機:KS332-12)
ステージ面サイズ:120×120mm
移動量:12mm
ステージ高さ:78mm(ステージの高さを最小とした場合)
センサ電圧:DC5～24V
材質:アルミ(黒アルマイト処理)
耐荷重:20kgf(196N)
モーメント剛性
・ピッチ:0.20N・cm
・ヨー:0.11N・cm
・ロール:0.01N・cm

▼5相ステッピングモータ(オリエンタルモーター:PK544-NB-C16)
サイズ:42×42mm
ステップ角:0.72°
励磁最大静止トルク:0.171N・m
ローター慣性モーメント:54×10^-7kg・m²
定格電流:0.75A/相
巻線抵抗:約2.2Ω
シャフト径(両軸):Φ5mm
ハンドルが装着されています。

▼ステッピングモータドライバ(メレック:DB-5410)
電源電圧:DC24V(推奨リップル電圧:2.0V P-P 以下)
下記はドライバの内部スイッチの説明です。

【モータ選択】
ディップスイッチ:「MOTOR」
・スイッチ1:ON→5本リードモータ、OFF→10本リードモータ
・スイッチ2:ON→LOW POWERモータ用設定、OFF→HIGH POWER MOTOR用設定

【1ステップ角選択】
ロータリスイッチ:「STEP」
・No.0:500P/R、0.72°
・No.2:1000P/R、0.36°
・No.4:2000P/R、0.18°
・No.5:2500P/R、0.144°
・No.6:4000P/R、0.09°
・No.7:5000P/R、0.072°
・No.8:8000P/R、0.045°
・No.9:10000P/R、0.036°
※No.1とNo.3は無効(ドライブパルス入力信号を無視します)

【ドライブ電流選択】
ロータリスイッチ:「DRIVE」
・DRIVE時の出力電流がスイッチNoによってこちらのように選択されます。

【HOLD時の出力電流選択】
ディップスイッチ(IH/IL):(HOLD)
DRIVE時の出力電流の割合を選択します。
・スイッチ(IL側):約40%
・スイッチ(IH側):約67%

ドライバを接続し、モータおよびセンサが正常に動作することを確認しています。

当社での動作確認は下記の通り二つの方法で行いました。ご使用の際の参考にしてください。
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1.パルス変換IC(オリジナルマインド)


こちらの回路では、当社のパルス変換ICを用いています。

Amazonで販売している低価格な手動パルサを回すと、それに連動してステージが動くようになっています。


2.SG8030J(オリエンタルモーター)


こちらの回路では、オリエンタルモーター製のコントローラーを用いています。
このコントローラーの使い方についてはこちらをご覧ください。

※回路図をみると、ステージから出ている6、7、10番ピンに抵抗とLEDが接続されていますが、これはリミットセンサや原点センサが正常に反応するかを確認するために使用しました。
実際の使用においては必要ありません。マイコンなどお客様のコントローラーに接続してお使いください。
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ドライバとステージを繋ぐための配線に必要なコネクタはすべて付属いたします。(電線は付属しません)
ところどころにキズがありますが精度は保たれています。
モータにハンドルが装着されているため、手動でも動かすことができます。

メーカー希望小売価格:395,000円(KS332-12)