TRA 100 / 150

「KitMill」シリーズに採用されている、CNC用コントローラーの組み立てキット。コンパクトな筐体にCNCソフトウェア、ドライブ基板、電源をまとめた構成で、PCに接続してCNCソフトウェアをインストールするだけでCNC環境が完成。
緊急時に押しやすい電源スイッチや、基板上にパラメーター設定が簡単なディップスイッチなど、シンプルなデザインの中に扱いやすい機能を集約した。

外形寸法

製品構成

コントローラー本体

USBケーブル

制御ソフトウェア
(USBCNC V4)

その他、ご用意いただくものについてはこちらをご覧ください。

仕様

TRA100

TRA150


ケースサイズ


ケースサイズ

W:66mm
D:204mm
H:116mm


電源装置


電源装置

TRA100入力:
AC100V 3.2A以下

出力:
DC24V 4.2A(100W)

TRA150入力:
AC100V 3.2A以下

出力:
DC24V 6.3A(150W)


ステッピングモータードライブ能力(※1)


ステッピングモータードライブ能力(※1)

接続可能なモーター:
ユニポーラ2相ステッピングモーター

ドライブ方式:
ユニポーラ定電流駆動

ドライブ機能:
最大2.1A / 相 [ 1.0A / 1.4A / 1.7A / 2.1Aの4段階切り替え ]

スリープ機能:
最大2.0A / 相 [ 0.0A / 0.7A / 1.4A / 2.0Aの4段階切り替え ]

軸数:
3軸 [ X、Y、Z ]

励磁方式:
マイクロステップ機能あり [ 4/8/16分割の3種類 ]

カレントダウン:
自動カレントダウン機能あり


スピンドルモータードライブ機能


スピンドルモータードライブ機能

TRA100出力定格:
24V1.5A以下

回転数制御機能:
なし

TRA150出力定格:
24V3A以下

回転数制御機能:
なし


入力端子


入力端子

機能:
原点センサー、またはリミットセンサー

センサー接続可能数:
3個 [ X、Y、Z ]


(※1)接続するステッピングモーターは56mm角以下、長さ70mm以下のものをお使いください。

TRAの接続イメージ

ピンアサイン表

ステッピングモーター接続端子

割付表

PIN No. 信号名
1 A
2 COM
3 A
4 B
5 COM
6 B

基板側コネクタ:S06B-XASK-1
差込側コネクタ:XAP-06V-1

スピンドルモーター接続端子

▲ モーター駆動
▲ リレー駆動

割付表

PIN No. 信号名
1 24V
2 Spindle

原点センサー接続端子

割付表

PIN No. 信号名
1 5V
2 LS
3 0V

基板側コネクタ:S03B-XASK-1
差込側コネクタ:XAP-03V-1

接続例

▲ センサー使用時
▲ スイッチ使用時

パラメーター設定スイッチ

PIN 1 PIN 2 動作
OFF OFF ドライブ電流 2.1A
OFF ON ドライブ電流 1.7A
ON OFF ドライブ電流 1.4A
ON ON ドライブ電流 1.0A
PIN 3 PIN 4 動作
OFF OFF スリープ電流 2.0A
OFF ON スリープ電流 1.4A
ON OFF スリープ電流 0.7A
ON ON スリープ電流 0.0A
PIN 5 PIN 6 動作
OFF OFF 使用しません
OFF ON マイクロステップ 1/8
ON OFF マイクロステップ 1/16
ON ON マイクロステップ 1/4

※ 出荷時は緑字のパラメーターに設定されています。


CNC運転のために必要なもの


USBポート搭載パソコン

USBポート搭載のパソコンが必要です。動作環境については、こちらをご覧ください。


キットの組み立てに必要な工具類


+ドライバ

No.00とNo.2のものが必要です。


-ドライバ

幅2mmのものが必要です。