TRA100/150 | ORIGINALMIND オリジナルマインド

CNCでものづくりの可能性が広がる

TRA100/150は、KitMillシリーズで採用されているCNC用のコントローラーです。
本製品を使うことで、フライスに限らず様々なCNCマシンをつくることができます。

▲制御アプリケーション「USBCNC」

オールインワンパッケージ

本製品には、CNCマシンをつくる上で必要になる

CNCソフトウェア
ドライブ基板
電源

をひとまとめにしてあります。PCに接続してCNCソフトウェアをインストールすれば、すぐにCNC環境をつくることができます。

▲TRA構成部品

省スペース設計

オールインワンながら、CNCマシンの隣にきれいに並ぶ省スペース設計です。
ケースは小型でも、電源スイッチは緊急時に押しやすいよう、大きなスイッチを上面に配置しました。

▲KitMill BT200との比較

USBによる接続

PCとの接続にはUSB端子を使用しますので、デスクトップ型からノートパソコンまで、接続するPCの形式を選びません。

▲使用するUSB端子の形状

パラメーターの設定が簡単でわかりやすい

基板上のディップスイッチにより、ドライブ電流、スリープ電流、マイクロステップ分割数の設定が簡単に行えます。

▲パラメーター設定スイッチ

仕様

TRA100/150は、スピンドルモーターのドライブ能力が異なります。

項目		TRA100	TRA150
ケースサイズ		66mm (W) × 204mm (D) × 116mm (H)
電源装置	入力	AC100V 3.2A以下
電源装置	出力	DC24V 4.2A (100W)	DC24V 6.3A (150W)
ステッピングモータードライブ能力※1	接続可能なモーター	ユニポーラ2相ステッピングモーター
	ドライブ方式	ユニポーラ定電流駆動
	ドライブ機能	最大2.1A/相 [1.0A/1.4A/1.7A/2.1Aの4段階切り替え]
	スリープ機能	最大2.0A/相 [0.0A/0.7A/1.4A/2.0Aの4段階切り替え]
	軸数	3軸 [X、Y、Z]
	励磁方式	マイクロステップ機能あり [4/8/16分割の3種類]
	カレントダウン	自動カレントダウン機能あり
スピンドルモータードライブ機能	出力定格	24V 1.5A以下	24V 3A以下
スピンドルモータードライブ機能	回転数制御機能	なし
入力端子	機能	原点センサー、またはリミットセンサー
入力端子	センサー接続可能数	3個 [X、Y、Z]

※1 : 接続するステッピングモーターは56mm角以下、長さ70mm以下のものをお使いください。

TRAの接続イメージ

ピンアサイン表

外形図

名称

割付表

ステッピングモーター接続端子

PIN No.	信号名
1	A
2	COM
3	A/
4	B
5	COM
6	B/

基板側コネクタ : S06B-XASK-1
差込側コネクタ : XAP-06V-1

スピンドルモーター接続端子

モーター駆動

リレー駆動

PIN No.	信号名
1	24V
2	Spindle

原点センサー接続端子

PIN No.	信号名
1	5V
2	LS
3	0V

基板側コネクタ : S03B-XASK-1
差込側コネクタ : XAP-03V-1

接続例

PIN No.	信号名
センサー使用時	スイッチ使用時

パラメーター設定スイッチ

PIN1	PIN2	動作
OFF	OFF	ドライブ電流 2.1A
OFF	ON	ドライブ電流 1.7A
ON	OFF	ドライブ電流 1.4A
ON	ON	ドライブ電流 1.0A

PIN3	PIN4	動作
OFF	OFF	スリープ電流 2.0A
OFF	ON	スリープ電流 1.4A
ON	OFF	スリープ電流 0.7A
ON	ON	スリープ電流 0.0A

PIN5	PIN6	動作
OFF	OFF	使用しません
OFF	ON	マイクロステップ 1/8
ON	OFF	マイクロステップ 1/16
ON	ON	マイクロステップ 1/4

※出荷時はグレー欄のパラメーターに設定されています。

ご用意いただくものをリストアップしました。ご購入前のチェック表としてもご利用ください。

CNC運転のために必要なもの

項目	内容
USBポート搭載パソコン	USBポート搭載のパソコンが必要です。動作環境については、こちらをご覧ください。

キットの組立に必要な工具類

項目	内容
+ドライバ	回路ケースの組立に使います。
-ドライバ	配線の取付、基板の調整に使います。幅2mm程度のものをご用意ください。
半田ごてと半田	配線で必要になります。

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