1軸ステージ L80 / 150

卓上で動かすことのできる、小型軽量かつ低価格なステージの組み立てキット。
各社のステッピングモーターを取り付けることができ、オプションでDCモーターも取り付けが可能。本製品を2つ組み合わせ、X-Y構造として用いるなど、拡張性に優れた扱いやすい構成で、さまざまな用途に対応する。

概略図

1軸ステージ L80

1軸ステージ L150

※1 原点センサー取り付け時は+5.2mm
原点センサーは別売です

製品構成

1軸ステージ本体

その他、ご用意いただくものについてはこちらをご覧ください。

仕様

1軸ステージL80

1軸ステージL150


案内形式


案内形式

リニアシャフト&リニアブッシュ


送り形式


送り形式

タイミングベルト駆動


ストローク


ストローク

1軸ステージL8080mm

1軸ステージL150150mm


付属するタイミングプーリ


付属するタイミングプーリ

種類S2M
歯数25
軸穴径:Φ4、5、6、6.35
※軸穴径はご購入時に選択いただけます


テーブル移動距離


テーブル移動距離

タイミングプーリが1回転すると50mm移動


可搬重量


可搬重量

水平:4kg
垂直:2kg
※等分布荷重において


外形寸法


外形寸法

1軸ステージL800.65kg

1軸ステージL1500.84kg


オプション情報

モーターの取り付けについて

本製品はモーターを下側にのみ取り付けることができますが、オプション品のステッピングモーター取付板を使えばモーターを上側に取り付けることが可能です。
また、オプション品のDCモーター取付板を使えばDCモーターを取り付けることも可能です。(※セットにモーターは付属していません)

▲ ステッピングモーターを製品下側に取り付けた例

▲ ステッピングモーター取付板(オプション品)を使用し、ステッピングモーターを製品上側に取り付けた例

▲ DCモーター取付板(オプション品)を使用し、DCモーターを製品上側に取り付けた例

▲ ステッピングモーターを製品下側に取り付けた例

▲ ステッピングモーター取付板(オプション品)を使用し、ステッピングモーターを製品上側に取り付けた例

▲ DCモーター取付板(オプション品)を使用し、DCモーターを製品上側に取り付けた例

2軸組み合わせ例

本体にはたくさんの穴が開いており、ねじ止めだけで簡単に組み合わせることができるようになっています。(※セットには連結用のネジが4本付属しています)

▲ 上側の軸を横に取り付けた例
下側の軸は、ステッピングモーター取付板(オプション品)を使用してモーターを上側に取り付けています。

▲ 上側の軸を縦に取り付けた例
下側の軸は、ステッピングモーター取付板(オプション品)を使用してモーターを上側に取り付けています。

注意事項

  • ページトップの製品写真には、オプション品の56mm角ステッピングモーター、ステッピングモーター取付板、タイミングプーリーΦ6.35が取り付けられています。オプション品は標準では付属しておりませんので、必要な場合は別途ご購入ください。
  • 改良のため、製品の仕様や外観は予告なく変更される場合があります。

本製品の剛性について

本製品は、Φ8mmのリニアシャフトを2本使用しています。剛性を検証するために、重量物をリニアシャフト中央の一番たわみの大きい位置に置き、変化量を測定しました。(「1軸ステージ150」を使用し、石定盤の上でピックテスタを用いて測定)測定の結果、5.3kg分の鉄のビーズを置いても、たわみ量は0.1mm以下でした。ただし、実際にはベースも多少歪んでいますので、たわみの成分は、単純にリニアシャフトのみではありません。オーバーハングな荷重を与えますと、たわみ量が増大しますので、そのような用途の場合は注意が必要です。

本製品の精度について

本製品は簡易的な構造のため、底面からテーブルまでの高さが前進時と後退時で多少異なります。ただし、組み立て調整によって精度を高めることはできます。(「1軸ステージ150」を使用して測定)

取付可能モーターについて

本製品には、様々なステッピングモーターやDCモーターが取り付けられるように、あらかじめ複数の穴が開いています。
本製品に取付可能なモーターは以下の通りです。また、モーターの軸に取り付けるタイミングプーリーの内径を、ご注文時にΦ4,Φ5,Φ6,Φ6.35の中から選択できます。

▲ 取付可能なステッピングモーター

▲ ベースおよびステッピングモーター取付板のモーター取付部分の寸法

モーターのシャフトにDカットがある場合は、上記の寸法もご確認ください。
モーターの取付面から9mmの位置にセットスクリューがあります。
(モーターを下側に取り付けた場合も同様です)

取付可能なステッピングモーター例

下記のステッピングモーターが取付可能です。
56mm角ステッピングモーター[520083/520084] (商品ページへ
42mm角2相ステッピングモーター[512650](シャフト径Φ5)(商品ページへ

56mm角2相ステッピングモーターを取り付ける場合のご注意

上図は1軸ステージを2つ組み合わせ、XY構造にしたときの図です。
56mm角ステッピングモーター[520083]の全長は54mm、両軸タイプ[520084]の場合はさらに16mm長くなっており、上の軸にステッピングモーターを下向きに取り付けると、床面に干渉してしまいます。全長が短いタイプであれば、下向きに取り付けても床面には干渉しないのですが、全長の長いステッピングモーターの場合は、1軸ステージの底面から上面までの高さが42mmのため、注意が必要です。
この場合は、オプション品のステッピングモーター取り付け板をご購入いただき、ステッピングモーターを上側に取り付けていただくことで回避できます。
(ステッピングモーター取付板 商品ページへ

DCモーターを取り付ける場合

DCモーターを取り付ける場合は、オプション品のDCモーター取付板が必要になります。(商品ページへ

▲ 取付可能なDCモーター

▲ DCモーター取付板(オプション品)のモーター取付部分の寸法

モーターのシャフトにDカットがある場合は、下記の寸法もご確認ください。
モーターの取付面から13mmの位置にセットスクリューがあります。
(モーターを下側に取り付けた場合も同様です)


使用例

使用条件

■ マイクロステップ数
XYZ軸 1/16
■ ドライブ電流
XZ軸 0.8A
Y軸 1.6A
■ スリープ電流
XZ軸 0.8A
Y軸 1.6A
最高速度 400mm/sec(F24000)
描画速度 15mm/sec(F900)
描画時間 約6.5分
制御ソフト USBCNC V4
CAD Illustator
CAM Cut2D

■ 備考
USBCNC CPU5で制御しています。
スピンドルのかわりにDCソレノイドを接続しています。ペンがM03で下降、M05で上昇となります。NCプログラムはCut2Dで作成したものをテキストエディタで編集しました。


キットの組み立てに必要な工具類


六角レンチ

機械の組み立てに使います。(六角レンチ商品一覧へ


+ドライバ

機械の組み立てに使います。


スパナ

機械の組み立てに使います。二面幅10 mm のものが必要です。


ヤスリ

部品にバリがある場合に使います。


制御のために必要なもの


ステッピングモーター

本製品にはステッピングモーターは付属していません。ご使用になるモーターが本キットに適用可能かどうかは、こちらでご確認いただけます。


ステッピングモータードライバー

ステッピングモーターを駆動させるために必要です。
CNC用ドライブ基板の「TRIO」をステッピングモータードライバーとしてご使用いただくことができます。(商品ページへ


制御装置

本キットにはシーケンサーなどの制御装置は付属しておりません。
お手数ですが、お客様にてご用意ください。


よくあるご質問

大変申し訳ありませんが、モーターの選定は行なっておりません。 当社では56mm角ステッピングモーターを推奨しています。(商品ページへ

重いものを載せた場合、停止時や立てて使用する際に脱調することがあります。そのような場合は、スリープ電流を設定する必要があります。