テーブルタイプのロボシリンダと専用コントローラのセットです。
電動でありながら、エアシリンダのような押し付け動作が可能です。

リード:5mm
ストローク:100mm
全長:319mm(ケーブル含まず)
最大可搬質量(水平):3.5kg
最大可搬質量(垂直):2kg
駆動方式:ボールネジ φ8mm 転造C10
繰り返し位置決め精度:±0.02mm
ロストモーション:0.1mm以下
付属コントローラ:ACON-C-20SI-NP-2-0

本体についての詳細はメーカーのカタログのP337をご覧ください。
コントローラの取扱説明書はこちらからダウンロード(PDF)できます。

このコントローラはパルス列で制御するタイプではなく、あらかじめポジションデータを設定しておき、そのポジションデータ番号を指定して動かすタイプになります。ポジションの設定には、別途ティーチングボックスか、パソコン対応ソフトが必要です。詳細は上記取扱説明書のP14をご確認ください。

▲実際に動作させて正常であることを確認しました。(JOG運転→原点復帰の順に動かしています)

駆動には別途DC24Vの電源が必要です。下記をおすすめします。

・オムロン スイッチング・パワーサプライ S82K-10024
・TDKラムダ スイッチング電源 ZWS150PAF-24/J

付属品は以下の通りとなっております。

・専用コントローラ:ACON-C-20SI-NP-2-0 1台
・モータ・エンコーダ一体型ロボットケーブル:CB-ACS-MPA030(長さ3m) 1本
・I/Oフラットケーブル:CB-PAC-PIO030 1本(本来は長さが3mですが、1mとなっています)

動かすにあたり必要なものはすべて揃っています。
多少キズや汚れがありますが精度は保たれています。