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IAI ロボシリンダ(ロッドタイプ)とコントローラのセット RCP2-RA4C-I-42P-5-50-P1-M

商品コード
51530
商品の概要と仕様
ロッドタイプのロボシリンダと専用コントローラのセットです。
電動でありながら、エアシリンダのような押し付け動作が可能です。

リード:5mm
ストローク:50mm
全長:238mm(ロッド引き込み時・ケーブル含まず)
最大可搬質量(水平):40kg
最大可搬質量(垂直):12kg
駆動方式:ボールネジ φ8mm 転造C10
繰り返し位置決め精度:±0.02mm
ロストモーション:0.1mm以下
付属コントローラ:PCON-C-42PI-CC-0-0

本体についての詳細はメーカーのカタログのP143をご覧ください。
コントローラの取扱説明書はこちらからダウンロード(PDF)できます。

このコントローラはCC-Link接続仕様です。I/Oで制御するタイプではありませんのでご注意ください。
また、ポジションやパラメータの設定には、別途ティーチングボックスか、パソコン対応ソフトが必要です。詳細は上記リンクの取扱説明書のP13をご確認ください。

商品の状態



▲実際に動作させて正常であることを確認しました。(JOG運転→原点復帰の順に動かしています)

駆動には別途DC24Vの電源が必要です。下記をおすすめします。

オムロン スイッチング・パワーサプライ S82K-10024
TDKラムダ スイッチング電源 ZWS150PAF-24/J

付属品は以下の通りとなっております。

・専用コントローラ:PCON-C-42PI-CC-0-0 1台
・モータ中継ケーブル:CB-RCP2-MA030(長さ3m) 1本
・エンコーダ中継ケーブル:CB-RCP2-PA030(長さ3m) 1本

動かすにあたり必要なものはすべて揃っています。
多少キズや汚れがありますが精度は保たれています。
在庫数
売り切れ