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IAI ロボシリンダ(ロータリタイプ)とコントローラのセット RCP2-RTBL-I-28P-20-360-P1-P

商品コード
51529
商品の概要と仕様
ロータリタイプのロボシリンダと専用コントローラのセットです。
電動でありながら、エアシリンダのような押し付け動作が可能です。

揺動角度:360度
減速比:1/20
最大トルク:1.1N・m
駆動方式:ハイポイトギヤ
繰り返し位置決め精度:±0.01度
ロストモーション:±0.1度
付属コントローラ:PCON-C-28PI-NP-2-0

本体についての詳細はメーカーのカタログ(PDF)のP357をご覧ください。
コントローラの取扱説明書はこちらからダウンロード(PDF)できます。

このコントローラはパルス列で制御するタイプではなく、あらかじめポジションデータを設定しておき、そのポジションデータ番号を指定して動かすタイプになります。ポジションの設定には、別途ティーチングボックスか、パソコン対応ソフトが必要です。詳細は上記取扱説明書のP13をご確認ください。

商品の状態



▲実際に動作させて正常であることを確認しました。(JOG運転→原点復帰の順に動かしています)

駆動には別途DC24Vの電源が必要です。下記をおすすめします。

オムロン スイッチング・パワーサプライ S82K-10024
TDKラムダ スイッチング電源 ZWS150PAF-24/J

付属品は以下の通りとなっております。

・専用コントローラ:PCON-C-28PI-NP-2-0 1台
・モータ中継ケーブル:CB-RCP2-MA010(長さ1m) 1本
・エンコーダ中継ケーブル:CB-RCP2-PB010(長さ1m) 1本
・I/Oフラットケーブル:CB-PAC-PIO030 1本(本来は長さが3mですが、1mとなっています)

動かすにあたり必要なものはすべて揃っています。
テーブルに多少のサビと、本体のケーブルの根元にひび割れがあります。
精度は保たれています。