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IAI ロボシリンダ(ロッドタイプ)とコントローラのセット RCP4-RA6C-I-56P-4-200-P3-S-B

商品コード
51527
商品の概要と仕様
ロッドタイプのロボシリンダと専用コントローラのセットです。
電動でありながら、エアシリンダのような押し付け動作が可能です。
また、ブレーキ付きのため、垂直で使用しても落下を防ぐことができます。

リード:4mm
ストローク:200mm
全長:568.5mm(ロッド引き込み時・ケーブル含まず)
最大可搬質量(水平):80kg
最大可搬質量(垂直):28kg
駆動方式:ボールネジ φ12mm 転造C10
繰り返し位置決め精度:±0.02mm
ロストモーション:0.1mm以下
付属コントローラ:PCON-CA-56PI-NP-0-0-DN

本体についての詳細はメーカーのカタログのP23をご覧ください。
コントローラーの取扱説明書はこちらのページの第7版【MJ0289-7I】をご覧ください。(会員登録が必要)
ポジションやパラメータの設定には、別途ティーチングボックスか、パソコン対応ソフトが必要です。詳細は上記リンクの取扱説明書のP21をご確認ください。

商品の状態



▲実際に動作させて正常であることを確認しました。(JOG運転→原点復帰の順に動かしています)

駆動には別途DC24Vの電源が必要です。下記をおすすめします。(本製品は最大で4.2A消費します。)

キーエンス スイッチングパワーサプライ MS2-H150
TDKラムダ スイッチング電源 ZWS150PAF-24/J

付属品は以下の通りとなっております。

・専用コントローラ:PCON-CA-56PI-NP-0-0-DN 1台
・モータ・エンコーダ一体型ロボットケーブル:CB-CA-MPA030(長さ3m) 1本
・I/Oフラットケーブル:CB-PAC-PIO030 1本(本来は長さが3mですが、1mとなっています)

動かすにあたり必要なものはすべて揃っています。
多少キズや汚れがありますが精度は保たれています。
フランジ部にアルミブロックが装着されていますが、これは本体を垂直に取り付けるときに使用するものです。ご不要な場合は取り外してご利用ください。
在庫数
売り切れ