ロータリタイプのロボシリンダと専用コントローラのセットです。
電動でありながら、エアシリンダのような押し付け動作が可能です。

揺動角度:360度
減速比:1/30
最大トルク:0.24N・m
駆動方式:ハイポイトギヤ
繰り返し位置決め精度:±0.05度
ロストモーション:±0.1度
付属コントローラ:PCON-C-20PI-NP-2-0

本体についての詳細はメーカーのカタログ(PDF)のP353をご覧ください。
コントローラの取扱説明書はこちらからダウンロード(PDF)できます。

このコントローラはパルス列で制御するタイプではなく、あらかじめポジションデータを設定しておき、そのポジションデータ番号を指定して動かすタイプになります。ポジションの設定には、別途ティーチングボックスか、パソコン対応ソフトが必要です。詳細は上記取扱説明書のP13をご確認ください。

各ポジションデータの設定において、位置決めモードと押し付けモードの選択ができるようになっています。押し付けモードにすると押し付け力(サーボモータの電流)を設定することができ、エアシリンダのような使い方ができます。

▲実際に動作させて正常であることを確認しました。(JOG運転→原点復帰の順に動かしています)

駆動には別途DC24Vの電源が必要です。下記をおすすめします。

・オムロン スイッチング・パワーサプライ S82K-10024
・TDKラムダ スイッチング電源 ZWS150PAF-24/J

付属品は以下の通りとなっております。

・専用コントローラ:PCON-C-20PI-NP-2-0 1台
・モータ・エンコーダ一体型ロボットケーブル:CB-PCS-MPA010(長さ1m) 1本
・I/Oフラットケーブル:CB-PAC-PIO020 1本(本来は長さが2mですが、1.4mとなっています)

動かすにあたり必要なものはすべて揃っています。
多少キズや汚れがありますが精度は保たれています。