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IAI ロータリタイプロボシリンダとコントローラのセット RCP2-RTCL-I-28P-30-360-P1-P-TA

商品コード
51391
商品の概要と仕様
ロータリタイプのロボシリンダと専用コントローラのセットです。
電動でありながら、エアシリンダのような押し付け動作が可能です。

揺動角度:360度
減速比:1/30
最大トルク:1.7N・m
駆動方式:ハイポイトギヤ
繰り返し位置決め精度:±0.01度
ロストモーション:±0.1度
付属コントローラ:PCON-C-28PI-NP-2-0

本体についての詳細はメーカーのカタログ(PDF)をご覧ください。
コントローラの取扱説明書はこちらからダウンロード(PDF)できます。

このコントローラはパルス列で制御するタイプではなく、あらかじめポジションデータを設定しておき、そのポジションデータ番号を指定して動かすタイプになります。ポジションの設定には、別途ティーチングボックスか、パソコン対応ソフトが必要です。詳細は上記取扱説明書のP13をご確認ください。ちなみに当社ではRCM-101-USB(パソコン対応ソフト)を使っています。

各ポジションデータの設定において、位置決めモードと押し付けモードの選択ができるようになっています。押し付けモードにすると押し付け力(サーボモータの電流)を設定することができ、エアシリンダのような使い方ができます。

商品の状態


▲テスト運転のようす(JOG運転→原点復帰の順に動かしています)

実際に動作させて正常であることを確認しました。

駆動には別途DC24Vの電源が必要です。下記をおすすめします。

キーエンス スイッチング電源 MS-H75
TDKラムダ スイッチング電源 ZWS150PAF-24/J

付属品は以下の通りとなっております。

・専用コントローラ(PCON-C-28PI-NP-2-0) 1台
・モータ中継ケーブル(CB-RCP2-MA010) 1本
・エンコーダ中継ケーブル(CB-RCP2-PB010) 1本
・I/Oフラットケーブル(CB-PAC-PIO020) 1本

動かすにあたり必要なものはすべて揃っています。
多少キズや汚れがありますが精度は保たれています。
在庫数
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