テーブルタイプのロボシリンダと専用コントローラのセットです。
電動でありながら、エアシリンダのような押し付け動作が可能です。

モータ出力:20W
リード:2mm
ストローク:30mm
全長:98mm(引き込み時)
最大可搬質量(水平):6kg
最大可搬質量(垂直):1.5kg
定格推力:101.5N
駆動方式:ボールネジ Φ6mm 転造C10
ロストモーション:0.1mm以下
付属コントローラ:ACON-C-20I-CC-0-0

本体についての詳細はメーカーのカタログ(PDF)のP325をご覧ください。
コントローラの取扱説明書はこちらからダウンロード(PDF)できます。

このコントローラはCC-Link接続仕様です。パルス列制御タイプではありませんのでご注意ください。
また、ポジションの設定には、別途ティーチングボックスか、パソコン対応ソフトが必要です。詳細は上記取扱説明書のP14をご確認ください。ちなみに当社ではRCM-101-USB(パソコン対応ソフト)を使っています。

各ポジションデータの設定において、位置決めモードか押し付けモードかを選択ができるようになっています。押し付けモードにすると、押し付け力(サーボモータの電流)を設定することができ、エアシリンダのような使い方ができます。

▲テスト運転のようす(JOG運転→原点復帰の順に動かしています)

実際に動作させて正常であることを確認しました。

駆動には別途DC24Vの電源が必要です。下記をおすすめします。

・キーエンス スイッチング電源 MS-H75
・TDKラムダ スイッチング電源 ZWS150PAF-24/J

付属品は以下の通りとなっております。

・専用コントローラ(ACON-C-20I-CC-0-0) 1台
・モータ・エンコーダ一体型ロボットケーブル(CB-ACS-MPA030) 1本

動かすにあたり必要なものはすべて揃っています。
多少キズや汚れがありますが精度は保たれています。