ユニポーラ
ステップ角:1.8度
シャフト径:Φ5mm
巻線抵抗:27Ω(実測値)

ArduinoやLerdge-X基板などに搭載されているドライバモジュールで駆動する場合は、以下の図のように6本のうち4本しか使いません。このステッピングモーターはユニポーラですが、それをバイポーラとして使うためです。


「Arduinoでメカトロニクス製品を動かそう」では、Arduinoで動かす場合の詳細なご説明をしていますので、ぜひご覧ください。


以下の動画の通り、垂直動作において3kgのおもりを上下させることができました。THK アクチュエータ KR3010D-280使用(ボールねじのリード:10mm)



▲KH42KM2-802 垂直動作

ケーブルが装着されています。
キズや汚れが多数あります。