仕様
電源電圧
電源電圧
DC24V
ドライブ方式
ドライブ方式
ユニポーラ定電流駆動
ドライブ能力
ドライブ能力
最大 2A/相
56mm角よりも大きいステッピングモーターは動作保証外です
軸数
軸数
4軸
励磁方式
励磁方式
マイクロステップ
2分割、4分割、8分割、16分割
運転モード
運転モード
CNCモード
ドライバモード
機能
機能
運転モード切替
マイクロステップ分割数設定
ドライブ電流設定
スリープ電流設定
フォール時間設定
スピンドル電流リミット設定
スピンドル断線検出
スピンドル回転検出
基板温度検出
イネーブル方式設定
基板温度、スピンドル回転数、スピンドル電流モニタ
設定パラメータ参照
エラー内容表示
出力
出力
スピンドル
AUX1
AUX2
モーターイネーブル
入力
入力
X軸リミット（または原点）
Y軸リミット（または原点）
Z軸リミット（または原点）
A軸リミット（または原点）
回転数検出
外部パルス入力（CW/CCW方式）
カレントダウン
カレントダウン
自動カレントダウン
停止時の電流（スリープ電流）は軸ごとに設定可能
基板外形寸法
基板外形寸法
W：135mm
D：112mm
H：27mm
ピンアサイン表
電源入力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | +24V |
| 2 | +24V |
| 3 | 0V |
| 4 | 0V |
CN番号：J6
モーター出力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | A |
| 2 | COM |
| 3 | A |
| 4 | B |
| 5 | COM |
| 6 | B |
CN番号：J1（X軸）、J2（Y軸）、J3（Z軸）、J4（A軸）
添付のピン仕様:SXA-001T-P0.6（メーカー:JST）
外部出力
割付表
| PIN No. | 信号名 | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | AUX2 | クーラント エアブロー など |
| 2 | AUX1 | |
| 3 | M-EMB | モーターイネーブル |
| 4 | GND |
CN番号：J5
最大駆動電流：0.5A
スピンドルモーター
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | スピンドルモーター |
| 2 | GND |
CN番号：J7
出力定格：1.67A以下
※モーターのかわりにリレーを接続するか、別売りのトライアックを実装すれば、ACモーターの駆動も可能です。
パソコンへ接続
割付表
| PIN No. | LPT | IN/OUT | 信号名 |
|---|---|---|---|
| 1 | STB | OUT | SPINDLE |
| 2 | D0 | OUT | X-STEP |
| 3 | D1 | OUT | X-DIR |
| 4 | D2 | OUT | Y-STEP |
| 5 | D3 | OUT | Y-DIR |
| 6 | D4 | OUT | Z-STEP |
| 7 | D5 | OUT | Z-DIR |
| 8 | D6 | OUT | A-STEP |
| 9 | D7 | OUT | A-DIR |
| 10 | ACK | IN | LS-A |
| 11 | BUSY | IN | LS-X |
| 12 | PEND | IN | LS-Y |
| 13 | SLCT | IN | LS-Z |
| 14 | FEED | OUT | AUX2 |
| 15 | ERR | IN | EMG （注1） |
| 16 | INIT | OUT | AUX1 |
| 17 | SELIN | OUT | M-ENB |
| 18-25 | GND | - | - |
CN番号：J9
（注1）Hi：異常 / Lo：正常
下記の条件で異常と判断します。（設定変更可能）
- 基板温度異常（あるいはケース内温度）
- スピンドルモーター過電流
- スピンドル回転数異常
- 基板の電源がOFF
原点入力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | +24V |
| 2 | LS |
| 3 | 0V |
CN番号：J10（X軸）、J11（Y軸）、J12（Z軸）、J13（A軸）
添付のピン仕様:SXA-001T-P0.6（メーカー:JST）
J10～J12のフォトカプラのコレクタ側は内部のマイコンを通過せず、直接J9のPIN11～13に接続されています。
接続例（センサを使用した場合）
接続例（A接点リミットスイッチを使用の場合）
接続例（B接点リミットスイッチを使用の場合）
外部パルス入力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | +5V |
| 2 | XCW |
| 3 | +5V |
| 4 | XCCW |
| 5 | +5V |
| 6 | YCW |
| 7 | +5V |
| 8 | YCCW |
| 9 | +5V |
| 10 | ZCW |
| 11 | +5V |
| 12 | ZCCW |
| 13 | +5V |
| 14 | ACW |
| 15 | +5V |
| 16 | ACCW |
ドライバモード時は、このコネクタにパルス入力を接続します。
スピンドル回転数検出入力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | +24V |
| 2 | SPINDLE |
| 3 | 0V |
注意事項
- 本製品は廃盤・売り切れにつきオプションのみの販売となります。
