SERVO LINKER

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サーボモータードライバなどの外部ドライバを
パソコンを使って制御するためのインターフェース基板

販売価格:15,800円(税込)

特集:『SERVO LINKERの接続例』はこちら»

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概要と特長
仕様
ピンアサイン表
ドライバ接続例
ご用意頂くもの
取扱説明書

SERVO LINKERは、サーボモータードライバなどの外部ドライバを、パソコンを使って制御するためのインターフェース基板です。パソコンのパラレルポートと接続し、Mach、TurboCNCをはじめとするCNCソフトウェアでの制御が可能です。本格的なCNCが容易に実現できます。

外部ドライバによる位置決め装置

サーボモータードライバなどの外部ドライバを本製品に接続することで、高性能な位置決め装置を低価格で実現することができます。リサイクル品にて販売しているサーボモーターとドライバのセットもご利用可能です。

平衡回路による出力方式

ドライバへの信号出力方式は、ノイズに強い平衡回路を採用しました。CNC-4AXISに比べ信頼性が大幅に向上しました。

低価格

CNC-4AXISでもパソコンと外部ドライバとを中継可能でしたが、SERVO LINKERではステッピングモータードライブ回路を取り除き、シンプル・低価格を実現しました。

4軸駆動に対応

低価格ながら、4軸駆動に対応しています。将来的にA軸を増設することになっても、そのままお使いいただけます。

非常停止に対応

別途スイッチを使うことで、非常停止に対応することができます。
※MachのEMGとして動作します。

リミット入力

リミット入力が4点用意されています。原点出しを簡単に行うことが可能です。

外部出力3点搭載

内部にFETが実装されているため、スピンドル、クーラント、エアブローなどの機器をON/OFFすることが可能です。 ※本製品では、スピンドル回転のON/OFFは外部出力端子を使用します。リレーなどが別途必要となります。

▲外部ドライバとの接続

▲非常停止に対応(MachのEMGとして動作します)

仕様

項目	仕様
電源電圧	DC12V
信号出力方式	平衡型
対応軸数	4軸
機能	イネーブル方式設定
出力	AUX1(スピンドル) AUX2 AUX3
入力	X、Y、Z、A軸リミット(または原点)
基板外形寸法	92mm(W) × 74mm(D) × 22mm(H)

ピンアサイン表

CN番号

名称

割付表

CN1

パソコンへ接続

パソコンのパラレルポートとはパラレルケーブル(ストレート全結線・オスDsub 25P - オスDsub 25P)で接続します。
(長さ2.0m以内を推奨。)

PIN No.	LPT	IN/OUT	信号名
1	STB	OUT	AUX1(スピンドル)
2	D0	OUT	X-STEP
3	D1	OUT	X-DIR
4	D2	OUT	Y-STEP
5	D3	OUT	Y-DIR
6	D4	OUT	Z-STEP
7	D5	OUT	Z-DIR
8	D6	OUT	A-STEP
9	D7	OUT	A-DIR
10	ACK	-	-
11	BUSY	IN	LS-X
12	PEND	IN	LS-Y
13	SLCT	IN	LS-Z
14	FEED	OUT	AUX2
15	ERR	IN	EMG 注1)
16	INIT	OUT	AUX3
17	SELIN	OUT	M-ENB
18-25	GND	-	-

注1)Hi:異常 Lo:正常
下記の条件で異常と判断します。(設定変更可能)

基板の電源がOFF

CN2

ドライバ用出力
&緊急停止入力

PIN No.	備考
1	X-Step(+)
2	X-Step(-)
3	X-Dir(+)
4	X-Dir(-)
5	-
6	GND
7	Y-Step(+)
8	Y-Step(-)
9	Y-Dir(+)
10	Y-Dir(-)
11	-
12	GND
13	Z-Step(+)
14	Z-Step(-)
15	Z-Dir(+)
16	Z-Dir(-)
17	-
18	GND
19	A-Step(+)
20	A-Step(-)
21	A-Dir(+)
22	A-Dir(-)
23	-
24	GND
25	EMG
26	GND

CN3

補助入出力

PIN No.	備考
1	12V
2	12V
3	A-Lim
4	X-Lim
5	GND
6	GND
7	12V
8	12V
9	Y-Lim
10	Z-Lim
11	GND
12	GND
13	-
14	-
15	12V
16	AUX1 (スピンドル)
17	12V
18	AUX2
19	12V
20	AUX3

※最大駆動電流:100mA

CN4

回路電源

PIN No.	信号名
In	+12V
Out	0V

はじめに

2相のステッピングモーターでは満足できない。という方のためにパソコン(Mach3)とサーボを繋ぐための基板、SERVO LINKERを発売しました。

パソコン(Mach)から外部ドライバを動かすのは仲介用の基板を作らなければならないため、大変面倒な作業なのですが、SERVO LINKERを介して接続して頂くことで、簡単に動かす事ができます。
サーボを使うにあたり、最も困る「配線」や「パラメーター設定」の部分についても、下記の接続例を用意しておりますので、迷わずに接続して頂けると思います。

これらを参考に、ご自分だけの高性能CNCを制作されてみてはいかがでしょうか。

外部ドライバ接続例

Panasonic製 MSDシリーズ

オリエンタルモーター UDKシリーズ

サーボ化例

安川電機 SGD(Σ-Iシリーズ)
こちらはオンラインマニュアルにてご覧いただけます。

ご用意頂くものをリストアップしました。ご購入前のチェック表としてもご利用ください。

CNC運転のために必要なもの

項目	内容
CNCソフトウェア	CNC運転を行うために必要です。CNCソフトウェアおよび必要となるパソコンのスペックについてはこちらをご覧ください。本製品をご注文の前に、ご使用になるCNCソフトウェアがお手持ちのパソコンで動作するかどうか、充分にご確認をお願い申し上げます。購入後ご覧になれるオンラインマニュアルでは、CNCソフトウェアについて基本的な機能を解説しています。ただし、CNCソフトウェアは弊社で制作したものではないため、詳細な機能に関するサポートはできません。詳細な機能に関しては、製作元にお問い合わせください。
パソコン	使用するCNCソフトウェアによって、ご用意いただくパソコンの仕様が異なります。 Mach3の場合デスクトップ型パソコンであること。パラレルポートが搭載されていること。パラレルポートがない場合には、パラレルポート増設カードで代用可能です。 CPU動作周波数:1Ghz メモリ容量:500MB 以下の使用方法では動作しません。ノートパソコンを使用している。パラレルポートがないため、USB→パラレル変換ケーブルを使用している。 USBCNCの場合 USB2.0ポートが搭載されていること。デスクトップ型かノート型かは問いません。 CPU動作周波数:1.4Ghz メモリ容量:1GB
電源	DC12V 1A以上の電源が1台必要です。ご注文の流れの中でお選びいただけます。
パラレルケーブル	CNCソフトウェアがMach3の場合でも、USBCNCの場合でも、SERVO LINKERに接続する際に必要です。接続イメージはこちらをご覧ください。ご注文の流れの中でお選びいただけます。
ケース	静電気や切削粉、衝撃から基板を守るために必要です。ご注文の流れの中でお選びいただけます。

キットの組立に必要な工具類

項目	内容
+ドライバ	回路ケースの組立に使います。
半田ごてと半田	配線で必要になります。

取扱説明書(オンラインマニュアル)は、SERVO LINKERをご購入いただきますとご覧になることができます。(オンラインマニュアルのパスワードは製品に同梱されています。)パラメータの設定方法、配線例、CNCソフトの使い方、イネーブル方式ついて等を詳しく記載しています。以下は取扱説明書のもくじです。