originalmind オリジナルマインド

ロボット用タイヤ/ホイールは、ロボット競技参加者へ向けた、ロボット用製品です。
機能美を追求した本製品は、メンテナンス性・強度・軽量化に抜群のパフォーマンスを発揮します。
汎用性が高いので、ロボットのみに限らず、色々な用途にもお使い頂けます。

ホイールについては 「ホイールの説明」ページをご覧ください。		タイヤについては 「タイヤの説明」ページをご覧ください。

【ロボット用ホイール】

概要

ジュラルミン削り出しで軽量・高強度を実現したロボット向けのホイールです。
別売りのタイヤを利用することでさまざまな競技に対応できるホイールとなっています。

特長

軽量・高強度の両立

A2017ジュラルミンからの削り出しによって製作されています。
ジュラルミンはアルミの軽さでありながら、鋼に近い高い強度を持ち合わせます。
シミュレーションによって最適化された無駄のない形状で、 相撲ロボットにも利用できる高い強度を持ちながら、1個18.5gと非常に軽量です。(注1)

高級感あるアルマイト処理

着色アルマイトによってグレーに着色されており、白いアルミ地肌のままに比べ、重厚感・高級感のあるデザインとなっています。

確実な軸締結の実現

ハブにはねじ穴があり、セットスクリューにより軸締結を行います。
相撲ロボットなど、より高いトルクを伝達したい場合、ボスとシャフトを仮止めしてピン穴を開け、ピンにより結合することも可能です。(注2)
ロールピンを、オプション品販売ページにて販売しております。

ロールピン


このようにボスをシャフトに固定しても、ホイールはねじを3本はずすだけで分解可能です。
ホイールとタイヤのセットを数種類用意すれば競技中のタイヤ交換も迅速に行うことが可能です。

シャフト径への対応

ハブを変更することで異なるシャフト径に対応します。
ハブを数種類用意することで設計変更や他のマシンへの転用も可能です。

このホイールに合うタイヤをご用意しております。

ゴムタイヤ/スポンジタイヤ

<ご注意>

注1:Φ6ハブを利用した場合の重量です。

注2:ピン穴の加工はお客様によって追加工を行ってください。

【ゴムタイヤ/スポンジタイヤ】

概要

弊社のロボット用ホイール専用のタイヤです。
ゴム製タイヤとスポンジ製タイヤの2種類をご用意しましたので、使用目的に合わせてお選び頂けます。
それぞれ材質の特徴にあわせた寸法となっており、ホイール取り付け後の一体感は抜群です。

タイヤの種類

用途別に2種類のタイヤを用意しました。
引っ張りや圧力に対する強度が必要な場合にはゴム製のタイヤを、軽量な機体で地面との接地を優先させたい場合にはスポンジ製のタイヤをお使いください。

高トルク向けゴムタイヤ

引っ張りや圧縮等の負荷に強い、ゴム製のタイヤです。
伸びが少ないので、ホイールにそのまま取り付けるだけで固定可能です。
もし取り付けただけではタイヤが剥離する場合は、接着剤や両面テープを使用して固定する事が可能です。
接着に対応できるよう、シリコンではなくあえてゴムを用いました。
タイヤの幅は20mm、取り付け後のタイヤ直径は45.2mmです。

軟質スポンジタイヤ

地面と接地しやすい、やわらかいスポンジタイヤです。
通常、やわらかいタイヤだと地面との摩擦で変形してしまいますが、タイヤを薄くすることでホイールに順応し、大きな変形を起こり難くしています。
固定には両面テープをご利用下さい。
ホイールに両面テープを巻き、その上にブレーキクリーナー等をかけてからスポンジをはめて下さい。
タイヤの幅は20mm、取り付け後のタイヤ直径は45.8mmです。

このタイヤに合うホイールをご用意しております。

ホイール+ハブセット