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概要と特長

仕様

1軸ステージの仕様についてはこちらをご覧ください。
付属モーターの仕様についてはこちらをご覧ください。

外形寸法

精度について

• 平面度について
  写真のようにダイヤルゲージを使用して平面度を測定しました。今回測定した結果では最大で0.9mmのズレがあります。このような場合、ペンプロッタなどを製作されるときは0.9mm以上のバッファを設けてください。
  
  ※組み立て調整により、精度を高めることができます。
  

  ※写真はクリックで拡大できます。
  	ベースフレームの左下を原点に設定。
  	X方向に150mm移動した場合、約0.6mmのズレがありました。
  	Y方向に150mm移動した場合、約0.2mmのズレがありました。
  	X方向に150mmとY方向に150mm移動した場合、約0.9mmのズレがありました。

  
  
• 位置決め精度について
  写真のように位置決め精度を測定しました。目安として、位置決め精度は±0.01mmとお考えください。
  

Z軸テーブル積載可能重量について

写真のようにプッシュプルゲージを用いて測定を行いました。モータドライバは TRIO を使用しました。スリープ電流値は製作されるものに合わせて調整してください。

ステッピングモーターの仕様

仕様

※QUATTRO-1、TRIO とは専用ケーブルで接続するだけで使用できます。

外形寸法

シーケンサとTRIOとでは、駆動電圧が異なるため直接接続することができません。
そのため、モータドライバにTRIOを使用するには下図のようにダイオード(逆電圧24V以上)と抵抗(2.2kΩ、1/2W以上)を間に接続する必要があります。
シーケンサはシンク出力のものをお使いください(下図では三菱電機製のFX3UC-32MT/Dを使用しています)。

Z軸テーブルへの取り付けについて

Z軸テーブルには27mm間隔でM3のネジ穴が8個加工されています。チャック等の取り付けにお使いください。

※チャックは商品に含まれません。

▲図面(クリックで拡大)		▲使用例

ワークプレートの取り付けについて

ベースフレームにはワークテーブル固定用のM3のネジ穴が2個加工されています。

※ワークプレートは商品に含まれません。

▲図面(クリックで拡大)		▲使用例

1軸ステージの使用例も合わせてご覧ください。

ネジ輸送

金属ネジと樹脂ネジの判別を行い、別々に輸送しています。金属ネジは整列して置き、樹脂ネジは不良箱に入れるようにしています。
ネジの有無をフォトマイクロセンサで、ネジの判別を近接センサで行っています。

ステッピングモータドライバにTRIO、制御装置にシーケンサ(FX3UC-32MT/D)を使用しています。
回路図はこちらをご参照ください。

動作条件は以下のようになっています。

項目	設定値
マイクロステップ数	1/8
ドライブ電流	1.0A
スリープ電流	0.5A
動作速度	500mm/sec
加速度	1250mm/sec2
減速度	1250mm/sec2

※ワークプレート、チャックは商品に含まれません。

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UFOキャッチャー

ゲームセンターにあるUFOキャッチャーと同様の動きをします。1つ目のボタンで横に動き、2つ目のボタンで縦に動きます。
機械に負担を掛けないために、ワークは真円球を使っています。真円球を使うことで、チャックを下げたときに接触してもワークが逃げるので壊れにくくなります。
チャックとフィンガーアタッチメントはネジ輸送のときと同じものを使用しています。

ステッピングモータドライバにTRIO、制御装置にシーケンサ(FX3UC-32MT/D)を使用しています。
回路図はこちらをご参照ください。

イベントなどに使えそうです。

※ワークプレート、チャックは商品に含まれません。

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ご用意頂くものをリストアップしました。ご購入前のチェック表としてもご利用ください。

制御のために必要なもの

キットの組立に必要な工具類