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このICは、ロータリーエンコーダーの2相パルス信号を、CW/CCWパルス信号に変換するためのICです。
まずはこちらの動画をご覧ください。
動画を見て頂くとわかりますが、ロータリーエンコーダーを回転させると、ステッピングモーターが同期して回転します。

ピンアサイン

本製品はPIC16F84Aを使用しています。ピンアサインについては以下を参照してください。

逓倍設定端子

上記動画で使用したエンコーダーは分解能が1,000P/Rで、ステッピングモーターも同じく1,000P/R(ハーフステップ時)のため動きが一致します。
もし、エンコーダーとステッピングモーターの分解能がそれぞれ異なっていたとしても、逓倍機能により一致させることができます。
ピンアサイン中のRB4,RB5により、逓倍値を×1、×2、×4のどれかに設定できます。
たとえば、100P/Rのエンコーダーと、200P/Rのステッピングモーターの動きを一致させるには、逓培を2に設定すればよいことになります。
(サーボモーターであれば、逓倍の設定は不要かもしれません。ほとんどのサーボドライバには電子ギヤの設定があるためです。)

エンコーダー入力端子

ラインドライバ出力のロータリーエンコーダーを使用する場合は、フォトカプラを介してRB0,RB1に接続してください。オープンコレクタ出力のロータリーエンコーダーであればフォトカプラは不要です。直接RB0,RB1に接続してください。

リミット入力端子

CWリミット(RB2)、CCWリミット(RB3)は、検出時に回転を止める役割をします。使用しない場合はオープンにしてください。(プルアップは必要)

STEP/DIR信号出力端子

ステッピングモータードライバによっては、パルス入力方式がCW/CCWではなくSTEP/DIRの場合があります。その場合は、RA2,RA3に接続してください。CW/CCW信号、STEP/DIR信号のどちらを使用するか選択のための入力はありません。常に両方とも出力されています。

パルス変換方式について

2相パルスからCW/CCWのパルスに変換するもっとも簡単な方法として、A相がONのときB相がOFFであればCW、A相がONのときB相がONであればCCWとする、という方法があると思います。
用途によってはこの方法でも問題ないと思いますが、振動を繰り返すと必ずと言っていいほど誤動作をします。
そこでこのICでは、2相パルスの状態を過去の状態と比較して、パルスが正常に変化した場合のみカウントするようし、誤動作がないようにいたしました。

▼1逓倍のときの出力波形


▼4逓倍のときの出力波形

専用基板について

パルス変換ICを手軽にお使いいただけるよう、基板をご用意いたしました。
基板のみのご提供ですので、部品についてはお客様の方でご用意ください。

組み立て完成図

部品配置図

使用部品

以下の部品を使用します。
VCC、GNDホールの間隔は5.08mmにしてあるため、ターミナルブロックを取り付けられます。
不要な場合はケーブルを直接はんだづけしてご利用ください。

回路図

拡大

ピンアサイン

入力電圧VCCは6~9Vの電圧でお使いください。
コネクタのピンアサインは以下の通りです。

逓倍の設定は以下のようになります。隣のGNDピンとショートさせてお使いください。

使用時の動画

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ステッピングモータードライバはQUATTRO-1を使用しています。