M Robots (K)様の作品｜ものづくり文化展｜ORIGINALMIND オリジナルマインド

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RoboCupJunior Soccer Robot

ものづくり文化展2013 優秀賞受賞作品
選定者のコメント：
小学校時代からRoboCupに出場されている方からの投稿です。
収まりの良い機体、CNCを使いこなす技量など目を見張る部分は沢山ありますが、選考基準の"突出した"部分としては、やはり輝かしい成績ではないでしょうか。

次代を担っていく若者へ、優秀賞をお送りしたいと思います。

製作者の情報

製作者	：	M Robots (K)様
Webページ	：	M ROBOTS ROBOTICS
	：	M_lab´s blog

使用している製品・部品

製作者のコメント

国際的なロボット競技の一つであるRoboCupJuniorのサッカー競技ルールに準拠して製作したロボットです。　
この競技では自律型ロボット2台同士が、約2.4M×1.8Mのコート上で赤外線発光ボールを追い、競技を行います。
詳細はこちら

2007年からロボット作りをはじめ、年々改良し、現在の形になりました。
このロボットには、センサー42（IRレシーバー×24、コンパスセンサー×1、超音波センサー×4、フォトインタラプター×1、フォトセンサー×12）とモーター×3、ソレノイド×1を搭載し、これらをマイコン×3（すべてArduino）で制御しています。

これまでの戦績は、日本大会（ジャパンオープン）優勝2回、世界大会優勝1回、2位1回、3位1回です。
2013年の日本大会では日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞も頂くことができました。
現在は2014年大会へ向けて、フィードバック制御を取り入れたり、プログラムの見直しを行ったりして、改良を進めています。

製作手順はベニア板やブレッドボード、ユニバーサル基板などを使って実験や試作を行い、その後、CADで図面を製作し、CNCを用いて部品を製作しています。シャシやセンサーマウント、基板などほとんどの部品をCNCを使って製作し、部品の精度と信頼度を向上させることができました。

写真

	ロボット正面。ロボットの傷が戦いの激しさを物語っています。
	ロボット側面。センサーのマウントにはPOM材をCNCで加工したものを使用しています。
	ロボット背面。シャシには100円ショップのまな板を材料にして、CNCで加工したものを使用しています。
	片面基板をCNCで加工し、配線ミスや故障を減らすことができました（写真は2012バージョン）。
	1.27mmピッチで配線し、表面実装部品も使用しています（写真は2012バージョン）。
	穴あけと切り抜きが終わった所。左はCAD図面（写真は2012バージョン）。
	部品の実装が終わった基板（写真は2012バージョン）。
	バッテリーの交換がスムーズに、かつ確実に行えるよう専用のマウントを製作しています。モーターのマウントにはアルミ材をCNCで加工したものを使用しています。また、左右のバランスをとるために、軽い方に真鍮で作ったウエイトを使っています。