'',
'checked' => array(),
);
$ss_id = $_COOKIE[$key];
if (! $ss_id) {
return $result;
}
$database = yaml_parse_file($yml);
$hash = $database[$env];
$mysql = mysql_connect($hash['host'], $hash['username'], $hash['password']);
if (! $mysql) {
return $result;
}
mysql_select_db($hash['database']);
mysql_query('SET NAMES utf8');
$ss_id = mysql_real_escape_string($ss_id);
$pref = mysql_query(
"SELECT * FROM `preferences` WHERE `key` = '$ss_id';"
);
if (! $pref || mysql_num_rows($pref) == 0) {
return $result;
}
$row = mysql_fetch_assoc($pref);
$result['user_name'] = $_COOKIE[$alive] ? $row['user_name'] : '';
$result['checked'] = syck_load($row['checked']);
}
return $result;
}
}
$i = fetch_rails_info();
if (empty($i['user_name'])) {
?>
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originalmind オリジナルマインド
Leopard
製作者の情報
| 製作者 | ： | 西村様 |
| Webページ | ： | sin1's studio |
使用している製品・部品
- タキロン ポリカーボネート制電プレート PCND77610 420mm×300mm×t3mm
- 三菱樹脂 ステラ(ポリカーボネートプレート) 420mm×300mm×t1mm
- （以下、友人のもの）
mini-CNC HAKU 2030 - Cut2D
ほか、オリジナル製品数点。
製作者のコメント
かわさきロボット競技大会（通称かわロボ）に参加しているロボットです。
部品のほとんどがHAKUによって切削されました。
かわロボ参加者には、軽金属を切削するために個人でHAKUを購入している方も少なくないですが、自分は友人から借りたHAKUに加え、材料もORIGINALMIND様にお世話になっているため投稿させて頂きました。
PICとポテンションメーターを用いてアームの位置制御を行っており、その回路もHAKUとVカッターを用いて製作しました。
写真
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概観 歴戦の傷跡が・・・ |
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攻撃状態 対戦相手を転倒させます |
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脚機構内部構造（内側） 真鍮ギヤの肉抜きにもHAKUを使用しました |
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脚機構内部構造（外側） POM、7000系など様々な材料を使用しています |
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制御回路（切削中） Eargleで設計しました |
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制御回路（完成） RC信号を読取りポテンションメーターで比例制御します モータドライバはラジコン用既製品を使用 |
動画
2011年今年の神奈川工科大学におけるかわロボ学園祭、3位決定戦です。
準決勝でお互い故障を抱えた満身創痍の状態での真剣勝負になります。
早川様の作品 < 応募作品一覧：2011年 > 佐藤様の作品