'',
'checked' => array(),
);
$ss_id = $_COOKIE[$key];
if (! $ss_id) {
return $result;
}
$database = yaml_parse_file($yml);
$hash = $database[$env];
$mysql = mysql_connect($hash['host'], $hash['username'], $hash['password']);
if (! $mysql) {
return $result;
}
mysql_select_db($hash['database']);
mysql_query('SET NAMES utf8');
$ss_id = mysql_real_escape_string($ss_id);
$pref = mysql_query(
"SELECT * FROM `preferences` WHERE `key` = '$ss_id';"
);
if (! $pref || mysql_num_rows($pref) == 0) {
return $result;
}
$row = mysql_fetch_assoc($pref);
$result['user_name'] = $_COOKIE[$alive] ? $row['user_name'] : '';
$result['checked'] = syck_load($row['checked']);
}
return $result;
}
}
$i = fetch_rails_info();
if (empty($i['user_name'])) {
?>
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originalmind オリジナルマインド
介護ロボット
製作者の情報
| 製作者 | ： | ロングシップ様 |
| Webページ | ： | QUATTRO-1で作る自動制御機械 介護ロボット |
使用している製品・部品
- QUATTRO-1
- ステッピングモータ
- チャック
- ベアリング
製作者のコメント
歳と共に忘れ物が多くなった、認知症が進んだのだろう。
更に認知症が進んだ時の為、自分用にこんなロボットが有ったらいいなーと思い作ってみました。
お粥やデザートをテーブルから口元まで運んでくれます。
作ってみて分かったことは、ロボットって作る労力はハードが半分ソフトが半分だということ。
制御用プログラムはC言語で作りました。
今までC言語以外の言語で遊んでいたので、C言語のプログラミングのコツをつかむまでけっこう苦労しました。
写真
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アーム用台 |
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アーム用台にアームを取り付けた |
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サーボモータ3個とチャックで手の製作 |
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アーム部の完成 |
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回転台の完成品 |
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回転台にアーム部を載せてアームロボットの完成 |
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ジョイントの使用状態 |
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自作したジョイント |
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ステッピングモータを取り付けた 回転テーブル |
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QUATTRO-1・アームロボット・回転テーブルの3つで食事の手伝いをします |
動画
食事の手助けをするロボットの様子