北爪仁哉様の作品｜ものづくり文化展｜ORIGINALMIND オリジナルマインド

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北爪仁哉様の作品

スマートフォンでラジコン(映像探査ロボット)

北爪仁哉様の作品「スマートフォンでラジコン(映像探査ロボット)」です。

この作品での受賞歴：

「パソコン甲子園2012モバイル部門」にて、
このシステムをベースにした別作品で【審査員特別賞】を受賞

以下は北爪仁哉様から頂いたコメントと写真です。

使用している製品・部品

mini-CNC HAKU 2030

製作者のコメント

Androidスマートフォンで、ロボットからの視点映像を見ながら、スマートフォンを傾ける事により、直観的に操作できるラジコンを製作しました。
ロボットとの通信は、デジタル通信でBluetooth（SPP）を使用し、また、IPカメラとの通信の無線LAN（Wi-Fi）で、HTTP通信を使用しています。
ロボットの制御にはPICマイコンを使用してサーボモータや走行モータの制御およびBluetooth通信を行なっています。

写真

	外観
	HAKUによる部品加工1
	HAKUによる部品加工2
	組立中1
	組立中2
	組立中3
	組立中4
	組立中5

動画

カメラの動作確認動画

ロボットの動作の様子