すでに生産終了している貴重なユニットです。

制御軸数:2軸
補間機能:直線補間機能(同時2軸のとき)
制御単位:pulse,mm,inch,degree
位置決めデータ:400データ/軸
制御モード:位置制御/速度→位置切換え制御/速度制御
入出力占有点数:48点

製造年月:1998年4月(9804)

位置決めデータのバックアップ用のバッテリ(A6BAT)を別途ご用意いただく必要があります。
モノタロウ様などのショップでバッテリーを別途ご購入ください。

詳細はメーカーページをご覧ください。

メーカー希望小売価格:170,000円

正常に動作することを確認しました。下記の確認を行っています。
・外部入力(近点信号・ドライブユニットレディ・停止信号・零点信号)に信号を入力し、それぞれの信号をCPUが正常に認識すること。
・本製品からパルスを10KHzで出力させ、現在位置と実際に吐き出されたパルス数が1パルスのズレもなく一致すること(パルス数の計数には高速カウンタユニット「A1SD62E」を使用)。
・CPUから本製品のバッファメモリに正常にデータの読み書きができること。
・原点復帰動作が正常に機能すること(近点信号により減速し、零点信号により停止することを確認)

RS422ポートに周辺機器を接続した運転は行っておりませんが、コネクタピンに外傷がないことを確認しています。

付属品は運転キーです。

全体的にキズがありますが、状態は比較的良好です。