ハーモニック・ドライブ・システムズの遊星減速機が付いたACサーボモータです。
定格出力:100W
定格トルク(モーター):0.318N・m
減速比:1/21
瞬時最大トルク(減速機):18.1N・m
定格回転速度(減速機):143r/min
最高回転速度(減速機):190r/min
減速機型番:CP-20A-21-J603A-SP

多少キズや汚れがありますが、状態は良好です。
サーボパック(SGDH-01AE)に接続し、正確に位置決め運転ができること、及び、異音や芯振れがないことを確認しています。