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1
1
5
3
1kΩ
1kΩ
1kΩ
+5V
HR10A-10P-12S73
コネクタ
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
GND
CCW-
CW-
+5V
+5V
A
相
+
A
相
-
B
相
+
B
相
-
+5V
パルス変換
IC
ORIGINALMIND
GNDVccBBAA
HAND WHEEL
JP2
JP3
+24V
-
+
VCCGND
+9V
CW
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
-
+
CCW
AWO
ORIENTALMOTOR
SD5107P2
51103-0200
51103-1200
51103-0500
コネクタハウジング
コンタクト
50351-8100
CN1
CN2CN3
(専用基板)
PG615
SURUGA-SEIKI
スリット原点
PMM33BH2
ORG1
出力
ORG2
出力
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
原点
CCW
リミット
CW
リミット
MOTOR
STEPPING
電源入力
(+)
電源入力
(-)
CWLS
出力
CCWLS
出力
青
橙
緑
赤
黒
1kΩ
1kΩ
1kΩ
GND
+24V
CCW
ENA
CW
ORIENTALMOTOR
+24V
+5V
HR10A-10P-12S73
コネクタ
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
SG8030J
CW
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
-
+
CCW
AWO
ORIENTALMOTOR
SD5107P2
51103-0200
51103-1200
51103-0500
コネクタハウジング
コンタクト
50351-8100
CN1
CN2CN3
PG615
SURUGA-SEIKI
スリット原点
PMM33BH2
ORG1
出力
ORG2
出力
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
原点
CCW
リミット
CW
リミット
MOTOR
STEPPING
電源入力
(+)
電源入力
(-)
CWLS
出力
CCWLS
出力
青
橙
緑
赤
黒
1kΩ
1kΩ