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伊田様の作品

かわさきロボット競技大会出場マシン(名称未定)

伊田様の作品「かわさきロボット競技大会出場マシン(名称未定)」です。

脚機構を持ち、相手をひっくり返すアームを持ったロボットです。
外装が綺麗についており、最初はRCバギーの投稿かと思いました(笑)
後ろ側についているダクトファンは回路の廃熱のためでしょうか。
曲線をよく用いてあり、歯車も自作されたそうです。
曲線を自由自在に切削できるCNCの長所をよく活かした作品ですね。

以下は伊田様から頂いたコメントと写真です。

作品以前にまずHAKUを組むことが出来るかが最初の課題でしたが、組六角やハンダごて等の簡単な工具を使ってマニュアルに従うだけで組みあがりました。
Gコードが全くわからない点も不安でしたがJMM-TOOLが代わりにやってくれるので問題ありません。
HAKUが動くようになってからは、原点を決めて毎日少しずつ削り出す感じで機体を完成させました。
これから練習しながら少しずつカスタムしていこうと思います。

歯車はピニオンも含めて全てHAKUで削りだしたものを使用しています。
軸も、旋盤を所有していないため「金太郎飴方式」で作りました。

前部写真
後部写真
一枚板から削りだした一体型歯車

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