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はじめに

MR-J2-20Aとの接続例

はじめに

三菱のサーボモーター「MR-J2-20A」と、弊社CNC-4AXISの接続例をご紹介します。

三菱のサーボは、パソコンや周辺機器なしで設定を行えるのが特徴です。
本体についている画面とボタンのみで詳細な設定を行えます。

三菱電機HP

「MR-J2-20A」は電源にAC200Vを必要とするので一般家庭では使用しにくいと思いますが、型違いの
「MR-J2-10A1」はAC100Vで動作します。
メカトロニクス中古品で販売している時がありますので、チェックしてみてください。

メカトロニクス中古品：カテゴリー/モーター

動作確認のようす

クリックで動画がご覧になれます。

機器の構成

接続方法

電源はドライバ用のAC200V電源と、DC12V、DC24V電源の計3種です。
DC12VとDC24Vは、ACアダプターを使えば他に特殊な電源装置は必要ありません。


回路図


たくさんの拡張端子がありますが、この接続例ではモーターをまわすための最低限の結線のみ行っております。

+CWと-CW、+CCWと-CCWのそれぞれのケーブルには、ツイストペアケーブル、またはシールドケーブルをご使用ください。
通常の単線ケーブルだとノイズによって誤動作する可能性が高くなります。

配線を間違えると、CNC-4AXIS基板やモータードライバが破損する恐れがあります。
また、ドライバへ電源を供給したままモーターの配線を外すと、ドライバが破損する恐れがあります。
これらには十分にお気を付けください。

ドライバーの設定

Mach3の設定ファイルダウンロード

mrj-axis.zip

PRX、HAKU、COBRAで使用できる設定ファイルで、Mach内数値と実際の移動距離が整合するようになっています。
BLACKでは「step/mm」の値を2000に変換する必要があります。

MR-C10A1との接続例

はじめに

三菱のサーボモーター「MR-C10A1」と、弊社CNC-4AXISの接続例をご紹介します。

MR-Cシリーズは、他のサーボのドライバと比べとても小さく、場所をとりません。
必然的に接続できるモーターは小型のものに限られますが、弊社mini-CNCを動かす程度でしたら十分なトルクがあります。

三菱電機HP

今回使用した「MR-C10A1」はAC100Vで動作しますので、一般家庭で使用する際に重宝します。
ご紹介するモーターの他にも、沢山のモーターを揃えております。是非弊社のメカトロニクス中古品をご覧ください。

メカトロニクス中古品：カテゴリー/モーター

動作確認のようす

クリックで動画がご覧になれます。

機器の構成

接続方法

電源はドライバ用のAC100V電源と、DC12V、DC24V電源の計3種です。
DC12VとDC24Vは、ACアダプターを使えば他に特殊な電源装置は必要ありません。


回路図

たくさんの拡張端子がありますが、この接続例ではモーターをまわすための最低限の結線のみ行っております。

+CWと-CW、+CCWと-CCWのそれぞれのケーブルには、ツイストペアケーブル、またはシールドケーブルをご使用ください。
通常の単線ケーブルだとノイズによって誤動作する可能性が高くなります。

配線を間違えると、CNC-4AXIS基板やモータードライバが破損する恐れがあります。
また、ドライバへ電源を供給したままモーターの配線を外すと、ドライバが破損する恐れがあります。
これらには十分にお気を付けください。

ドライバーの設定

Mach3の設定ファイルダウンロード

mrc-axis.zip

PRX、HAKU、COBRAで使用できる設定ファイルで、Mach内数値と実際の移動距離が整合するようになっています。
BLACKでは「step/mm」の値を2000に変更する必要があります。

UDKシリーズとの接続例

はじめに

オリエンタルモーターUDKシリーズの「UDK5114N」と、弊社CNC-4AXISの接続例をご紹介します。
UDKシリーズは5相ステッピングモータードライバで、2相のものと比べると動きがとても滑らかです。

オリエンタルモーターHP

今回使用した「UDK5114N」はAC100Vで動作しますので、一般家庭でも使う事ができます。
他の種類のモーターも揃えております。是非弊社のメカトロニクス中古品をご覧ください。

メカトロニクス中古品：カテゴリー/モーター

動作確認のようす

クリックで動画がご覧になれます。

機器の構成

• オリエンタルモーターUDKシリーズ　「UDK5114N」と「PK564-NA」のドライバセット
• CNC-4AXIS（ドライブ基板）
• CNC-4AXIS用拡張入出力(CN2)コネクタ
• DC12V電源。今回はこちらを使用しました：ACアダプタ12V（DCジャック付き）

接続方法

ドライバーの設定

RUNとSTOP設定は、デフォルトから変更していません。

DIPスイッチのほうは、パルス入力方式切り替えスイッチのみ1P側に変更し、
「CW/CCW」方式から「STEP/DIR」方式へ変更しています。

Mach3の設定ファイルダウンロード

UDK-axis.xml

PRX、HAKU、COBRAで使用できる設定ファイルで、Mach内数値と実際の移動距離が整合するようになっています。
BLACKでは「step/mm」の設定を変換する必要があります。

ASシリーズとの接続例

はじめに

オリエンタルモーターASシリーズの「ASD12A-C」と、弊社CNC-4AXISの接続例をご紹介します。
ASシリーズはステッピングモーターの持ち味である反応スピードに加え、短所である脱調を防いだ画期的なシステムです。

オリエンタルモーターHP

今回使用した「ASD12A-C」はAC200V仕様ですが、AC100Vで動作するタイプもございます。
是非弊社のメカトロニクス中古品からお探しくださいませ。

メカトロニクス中古品：カテゴリ/モーター

動作確認のようす

クリックで動画がご覧になれます。

機器の構成

• オリエンタルモーターASシリーズ「ASD12A-C」と「ASM66AC」のドライバセット
• CNC-4AXIS（CNC基板）
• CNC-4AXIS用拡張入出力(CN2)コネクタ
• DC12V電源。今回はこちらを使用しました：ACアダプタ12V（DCジャック付き）
  

接続方法

電源はドライバ用のAC電源と、DC12V電源の計2種です。
CNC-4AXIS用にDC12VのACアダプターを使えば、他に特殊な電源装置は必要ありません。


回路図

STEPと/STEP、DIRと/DIRのそれぞれのケーブルには、ツイストペアケーブル、またはシールドケーブルをご使用ください。
通常の単線ケーブルだとノイズによって誤動作する可能性が高くなります。

配線を間違えると、CNC-4AXIS基板やドライバが破損する恐れがあります。
また、ドライバへ電源を供給したままモーターの配線を切断すると、ドライバが破損する恐れがあります。

ドライバーの設定

電流設定と速度フィルター設定は、デフォルトから変更していません。

パルス入力方式切り替えスイッチのみ1P側に変更し、
「CW/CCW」方式から「STEP/DIR」方式へ変更しています。

Mach3の設定ファイルダウンロード

as-axis.xml

PRX、HAKU、COBRAで使用できる設定ファイルで、Mach内数値と実際の移動距離が整合するようになっています。
BLACKでは「step/mm」の設定を変換する必要があります。

SGDH ∑Ⅱシリーズとの接続例

はじめに

安川電機のサーボモーター「SGDH-A3AE」&「SGMAH-A3A1A21」と弊社CNC-4AXISの接続例をご紹介します。
また、接続例を通して、mini-CNC HAKUのサーボ化の例も合わせてご紹介します。

今回用いたサーボモーター「SGMAH-A3A1A21」の出力は30Wで、弊社で取り扱っているサーボモーターの中で最も小さなモーターです。
外見は頼りない大きさですが、手で止められないようなトルクを発生し、とてもパワフルに動きます。

メカトロニクス中古品で販売している時がありますので、ぜひチェックしてみてください。
メカトロニクス中古品：カテゴリー/モーター

動作確認のようす

クリックで動画がご覧になれます。

機器の構成

接続方法

電源はドライバー用のAC200V電源と、DC12V、DC24V電源の計3種です。


回路図

• 「SGMAH-A3A1A21」は絶対値エンコーダを搭載したモーターですが、今回は設定によりインクリメンタルエンコーダーとして使用しています。
  （絶対値エンコーダとして使用する場合には、バッテリーが別途必要になります。）
• スピンドルモーターは、24VのACアダプターから直接電源を取っています。
• たくさんの拡張端子がありますが、この接続例ではモーターをまわすための最低限の結線のみ行っております。
• +CWと-CW、+CCWと-CCWのそれぞれのケーブルには、ツイストペアケーブル、またはシールドケーブルをご使用ください。
  通常の単線ケーブルだとノイズによって誤動作する可能性が高くなります。
• 配線を間違えると、CNC-4AXISの基板やサーボドライバが破損する恐れがあります。
  また、ドライバへ電源を供給したままモーターの配線を外すと、サーボドライバが破損する恐れがあります。
  これらのお取り扱いには十分にお気を付けください。

サーボモーターの取り付け

今回使用するサーボモーターは、取り付け穴のピッチがmini-CNC HAKUに標準で付属しているステッピングモーターとは異なるため、ピッチ変換のための取り付け板を使用しました。
また、ステッピングモーター（Φ6.35）と、サーボモーター（Φ6）ではシャフト径が違うため、対応するカップリングを用意しました。

ドライバーの設定

Mach3の設定ファイルダウンロード

sgdh-axis.zip

PRX、HAKU、COBRAで使用できる設定ファイルで、Mach内数値と実際の移動距離が整合するようになっています。
BLACKでは「step/mm」の値を1000に変更する必要があります。

MSDシリーズとの接続例

はじめに

PanasonicのMSDシリーズ「MSD023A1XX」と、弊社CNC-4AXISの接続例をご紹介します。
MSDシリーズはドライバ本体に入出力装置が付き、単体でパラメーターの設定を行えます。
また、PanasonicのHPでパラメーターの説明書が公開されていることもあり、とても扱いやすい機種です。

PanasonicHP

今回使用した「MSD023A1XX」はAC200V用の機種です。他にAC100Vで動作するものもあり、そちらは一般家庭でも使う事ができます。他の種類のモーターも揃えております。是非弊社のメカトロニクス中古品をご覧ください。

メカトロニクス中古品：カテゴリー/モーター

動作確認のようす

クリックで動画がご覧になれます。

機器の構成

• Panasonic MSDシリーズ　「MSM022A1A」と「MSD023A1XX」のセット 。
• CNC-4AXIS（ドライブ基板）
• CNC-4AXIS用拡張入出力(CN2)コネクタ
• DC12V電源。CNC-4AXIS 用ACアダプタ（DCジャック付き）

接続方法

電源はAC200V、DC12Vの計2種です。DC12Vについては、弊社で販売しているACアダプターで供給する事ができます。



回路図

この接続例ではモーターをまわす為の最低限の配線しかしておりません。
+CWと-CW、+CCWと-CCWのそれぞれのケーブルには、ツイストペアケーブル、またはシールドケーブルをご使用ください。通常の単線ケーブルだとノイズによって誤動作する可能性が高くなります。

配線を間違えると、CNC-4AXIS基板やステッピングモータードライバが破損する恐れがあります。
また、ドライバへ電源を供給したままモーターの配線を切断すると、ドライバが破損する恐れがあります。

ドライバーの設定

電流設定と速度フィルター設定は、デフォルトから変更していません。

パルス入力方式切り替えスイッチのみ1Ｐ側に変更し、
「CW/CCW」方式から「STEP/DIR」方式へ変更しています。

Mach3の設定ファイルダウンロード

msd-axis.xml

Mach3用の、パラメーター設定済みの設定ファイルです。お使いのパソコンのMach3フォルダ内に、解凍してください。
こちらをお使い頂くと、PRX、HAKU、COBRAにパナソニックのサーボを取り付けた場合、Mach内数値と実際の移動距離が整合するようになっています。BLACK、BLACKⅡでご使用される場合は、「Steps per」の設定を"1000"に変換する必要があります。