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倣い装置(結線図)

「倣い装置(結線図)」

製作者:akahane
販売価格:100円
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技術解説「倣い装置をつくってみた」の結線図です。内容は下記の通りです。

ファイル内容

100111-data
┣ 結線図(MSDAシリーズ).pdf
┣ 結線図(SGDAシリーズ).pdf
┣ 結線図(SGDMシリーズ).pdf
┣ 結線図(ステッピングモータコネクタタイプ).pdf
┣ 結線図(ステッピングモータ端子台タイプ).pdf
┣ 倣い装置用テーブル.pdf
┣ 倣い装置用金具1.pdf
┣ 倣い装置用金具2-1.pdf
┗ 倣い装置用金具2-2.pdf

倣い装置用テーブル.pdf、倣い装置用金具1、2-1、2-2.pdfは、今回製作した倣い装置の図面データです。当社と同じ寸法のアクチュエータを入手しない限りは役立つものではありませんが参考までに添付します。

使用した部品

この結線図で動くモーター&ドライバ

下記にリストアップしたモーター&ドライバは、結線図の通り配線すれば倣い装置が実現できます。なお、ステッピングモータを使用する場合は、手動側を過度に速く動かしてしまうと、追従側がそれに追いつけず脱調してしまう可能性がございますので注意が必要です。

サーボモータ(SGDAシリーズ)

サーボモータ(SGDMシリーズ)

サーボモータ(MSDAシリーズ)

ステッピングモータ

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