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武田様の作品

クワガタ

武田様の作品「クワガタ」です。
川崎ロボット競技大会にここ数年出場なさっており、今回の機体は6号機になるそうです。

下記は武田様から頂いたコメントと写真です。

使用したオリジナルマインドさんのパーツは、各軸受けのベアリングとシリンダーおよびバルブ空圧機器一式です。
アームの上下に20φシリンダー2本、同開閉に6φシリンダー1本、横置きに成っているのが2次タンクでガスガン用のボンベから移し替えてスピコンをバルブ代わりに使っています。
もっかの課題は、シリンダーを連続使用すると気化熱の冷却で極端に出力が落ちることです。
現在は、10Wほどのヒーターを内蔵し最大で60度ほどまで加熱しています。
(素人なので怖いことをしているかもしれません、気化室を別にする方法が有れば良いのですが)

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