'',
'checked' => array(),
);
$ss_id = $_COOKIE[$key];
if (! $ss_id) {
return $result;
}
$database = yaml_parse_file($yml);
$hash = $database[$env];
$mysql = mysql_connect($hash['host'], $hash['username'], $hash['password']);
if (! $mysql) {
return $result;
}
mysql_select_db($hash['database']);
mysql_query('SET NAMES utf8');
$ss_id = mysql_real_escape_string($ss_id);
$pref = mysql_query(
"SELECT * FROM `preferences` WHERE `key` = '$ss_id';"
);
if (! $pref || mysql_num_rows($pref) == 0) {
return $result;
}
$row = mysql_fetch_assoc($pref);
$result['user_name'] = $_COOKIE[$alive] ? $row['user_name'] : '';
$result['checked'] = syck_load($row['checked']);
}
return $result;
}
}
$i = fetch_rails_info();
if (empty($i['user_name'])) {
?>
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originalmind オリジナルマインド
知能ロボットコンテスト競技用ロボット
製作者の情報
| 製作者 | ： | 山口 辰久様 |
| Webページ | ： | 山口自動機械 |
使用している製品・部品
- KitMill BT200
- 平歯車 C3604B 協育歯車製
S30B 14K+0402
S30B 36B+0203
製作者のコメント
自動制御ロボットでボールや空き缶等の対象物を運搬する競技「知能ロボットコンテスト」用のロボットを製作しました。
アルミ板・樹脂板の削り出しと歯車の追加工にKitMill BT200を使用しました。
対象物をつかむグリッパーを両開きにするため、部品と一体化してモジュール1の歯車を削り出したのが工夫した点です。
写真
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外観。 |
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グリッパーの根元部分。指を両開きにするための歯車を構造部材に一体化して削り出し。 |
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グリッパーのアルミ板金部品(試作品)。A5052、1.5mm厚。 |
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アーム上下およびグリッパー開閉のためのラジコン用サーボモーターを取り付ける部品。3mmABS板を切削、接着剤で張り合わせて構成。 |
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駆動系の減速機。ピニオンギアとしてS30B14K+0402、スパーギアとしてS30B 36B+0203を加工して使用。 |
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駆動系のモーターと車軸を保持する部品。3mmABS板を切削、接着剤で張り合わせて構成。 |
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駆動輪。10mm厚のABS板から切削。 |
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歯車にベアリングを埋め込むための追加工中の様子。 |
動画
仮組状態でのアーム動作試験
決勝競技の様子