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スマートフォンでラジコン(映像探査ロボット)

ものづくり文化展2012 学生賞受賞作品
選定者のコメント:
仮に思いつくことはあっても、これを形にする人はなかなかいないと思いました。そして、スマフォの傾きでのロボット操作には一本取られました。こうした、スマフォとの連携をもった工作物は現代とこれからにおいて大きな可能性を感じます。作品を拝見しながら、やましい使い方を僕が妄想をしてしまったのはここだけの話です...

製作者の情報

製作者 北爪 仁哉様

使用している製品・部品

この作品での受賞歴

  • 「パソコン甲子園2012モバイル部門」にて、
    このシステムをベースにした別作品で【審査員特別賞】を受賞

製作者のコメント

  • Androidスマートフォンで、ロボットからの視点映像を見ながら、スマートフォンを傾ける事により、直観的に操作できるラジコンを製作しました。
  • ロボットとの通信は、デジタル通信でBluetooth(SPP)を使用し、また、IPカメラとの通信の無線LAN(Wi-Fi)で、HTTP通信を使用しています。
  • ロボットの制御にはPICマイコンを使用してサーボモータや走行モータの制御およびBluetooth通信を行なっています。

写真

外観
HAKUによる部品加工1
HAKUによる部品加工2
組立中1
組立中2
組立中3
組立中4
組立中5

動画


カメラの動作確認動画



ロボットの動作の様子


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