originalmind オリジナルマインド

使用している製品・部品

• タキロン ポリカーボネート制電プレート PCND77610 420mm×300mm×t3mm
• 三菱樹脂 ステラ(ポリカーボネートプレート) 420mm×300mm×t1mm
• （以下、友人のもの）
  mini-CNC HAKU 2030
• Cut2D
  ほか、オリジナル製品数点。

コメント

かわさきロボット競技大会（通称かわロボ）に参加しているロボットです。
部品のほとんどがHAKUによって切削されました。
かわロボ参加者には、軽金属を切削するために個人でHAKUを購入している方も少なくないですが、自分は友人から借りたHAKUに加え、材料もORIGINALMIND様にお世話になっているため投稿させて頂きました。
PICとポテンションメーターを用いてアームの位置制御を行っており、その回路もHAKUとVカッターを用いて製作しました。

写真

	概観 歴戦の傷跡が・・・
	攻撃状態 対戦相手を転倒させます
	脚機構内部構造（内側） 真鍮ギヤの肉抜きにもHAKUを使用しました
	脚機構内部構造（外側） POM、7000系など様々な材料を使用しています
	制御回路（切削中） Eargleで設計しました
	制御回路（完成） RC信号を読取りポテンションメーターで比例制御します モータドライバはラジコン用既製品を使用

動画